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Contorna de simulación robo-evolutiva - Este proxecto xurde da necesidade dun simulador para robótica que conte cun motor de físicas básico pero versátil, unha libraría gráfica para observar o comportamento dos robots, modificar a velocidade de simulación e analizar os datos obtidos.
Tags: investigacion, 3D, software libre, Python, C++, Simulacion, robotica, algoritmos evolutivos

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Registered: 2019-10-01 18:08
Integración de clBLAS en HPL - En este trabajo se integró una librería de rutinas de álgebra lineal en aceleradores, clBLAS, en el framework HPL, desarrollado por la UDC. La integración fue optimizada y se realizó una verificación sistemática de su corrección.
Tags: HPL, GPUs, C++, clBLAS, OpenCL

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Registered: 2015-09-05 12:03
Prototipo de baixo custe de captura 3D - Este proxecto permite obter unha representación en forma de nube de puntos dunha escea en 3D capturada usando dúas webcams de baixo custe.
Tags: opencv, opengl, qt, c++, webcam, 3D, calibrado, captura

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Registered: 2015-08-13 20:56